采用棒狀指形頭按摩器，在B超監視下經直腸或陰道進入，對輸尿管下端結石部位進行按摩推動，促使結石排入膀胱內。浙江省諸暨市人民醫院這一科研項目，經臨床應用125例，有效率達94％。

泌尿系結石是常見病和多發病，輸尿管下端是上尿路結石下移、排出的必經之路，由于該處輸尿管管徑最小，結石常滯留或嵌頓于此處，從而引起劇烈腹痛、血尿、患側腎積水等。如何快速促使結石排出，解決尿路梗阻，是臨床急需解決的問題。

諸暨市人民醫院采用自行設計的經腔道按摩排石棒，在B超監視下，沿輸尿管下端走向將結石向膀胱方向推按擠壓，促使結石排出。但此法對陰道有出血性或器質性疾病女性患者，有前列腺增生或直腸病變的男性患者應禁用。